Writer:翼尚科技 Time:2022-07-22
1.人工事先将纸盒放置在纸盒限位工位区域,双力臂机器人左臂利用吸盘吸取纸盒,再和右臂协作完成纸盒成型。
2.下行到装盒的主线上,由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒,同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起,从前后方卡住纸盒的侧面,使盒子打开呈直角并向前移到装填区域。
3.挡板挡住,说明书气缸推进板将说明书推进输送线,输送线速度较快,直接飞进纸盒内,说明书经过感应器,延时1S(期间说明书已进入纸盒),打开挡板。
4.一次性电子烟成品由输送链输送到推板机构,到了纸盒装盒区域,推板会将一次性电子烟推入盒中,完成推物入盒这一步骤后,机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中。
5.然后完成纸盒合盖这一动作。盒盖机构会先弯折纸盒的插舌,然后有一推板推动盒盖弯折,使插舌插入盒子并使锁扣扣紧。值得一提的是,盒盖动作是一个关键性的动作,完成的好坏与纸盒的质量和机器调节的准确度有很大的相关性。
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6.如果自动装盒机增加贴标机、喷码机和二维码追溯等定制链接生产线。则要多增加些步骤,贴标机和喷码机对产品进行贴标和喷码,二维码追溯机对产品进行检测扫码追溯,对无码无标的产品进行剔除。
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